關(guān)于訴訟時效期間屆滿的法律后果，下列表述符合法律規(guī)定的是（）。
A、當(dāng)事人在訴訟時效期間屆滿后起訴的，人民法院不予受理
B、訴訟時效期間屆滿，義務(wù)人自愿履行了義務(wù)后，可以以訴訟時效期間屆滿為由主張恢復(fù)原狀
C、訴訟時效期間屆滿后，當(dāng)事人自愿履行義務(wù)的，不受訴訟時效限制
D、訴訟時效期間屆滿后，權(quán)利人的實體權(quán)利消滅