微分控制的特點：()。
A、按偏差變化的速度進(jìn)行控制，具有超前控制之稱；當(dāng)偏差固定時，沒有輸出，因而控制結(jié)果不能消除偏差，所以不能單獨使用
B、按偏差的大小進(jìn)行控制，偏差大，控制作用也強；控制及時，但控制結(jié)果存在余差
C、按偏差的積分進(jìn)行控制，當(dāng)有偏差存在時，輸出信號將隨時間增長(或減小)。當(dāng)偏差為零時，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，因而其可以消除余差
D、當(dāng)偏差固定時，沒有輸出，因而控制比較緩慢且不能消除偏差