甲公司和乙公司之間的合同糾紛案件經(jīng)仲裁委員會(huì)仲裁作出裁決，雙方對(duì)此不服，認(rèn)為仲裁庭認(rèn)定的事實(shí)存在嚴(yán)重錯(cuò)誤，而該仲裁委員會(huì)隨后也發(fā)現(xiàn)當(dāng)事人反映的事實(shí)確實(shí)存在，仲裁庭認(rèn)定的事實(shí)嚴(yán)重錯(cuò)誤。對(duì)此，正確的處理方式是（）。
A.甲公司、乙公司重新達(dá)成仲裁協(xié)議申請(qǐng)仲裁
B.仲裁委員會(huì)裁定撤銷該仲裁裁決。由當(dāng)事人重新選任仲裁員重新仲裁
C.甲公司、乙公司達(dá)成書面協(xié)議，已進(jìn)行的仲裁程序無(wú)效，雙方可以向有管轄權(quán)的人民法院起訴
D.甲公司和乙公司可以請(qǐng)求人民法院撤銷該仲裁裁決