課程名稱：自動(dòng)控制原理

　　課程代碼：3357

　　第一部分　課程性質(zhì)與目標(biāo)

　　一、課程性質(zhì)與特點(diǎn)

　　自動(dòng)控制原理是高等教育自學(xué)考試工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，本課程是一門理論性較強(qiáng)的工程科學(xué)。本課程以經(jīng)典控制理論為主，重點(diǎn)論述了用時(shí)域法、根軌跡法和頻域法分析線性系統(tǒng)的性能，并介紹了系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)及校正的一般性原則。通過本課程的學(xué)習(xí)可以使學(xué)生對(duì)自控理論有較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，達(dá)到理解并熟練掌握自控的基本理論和基本方法，具有初步解決工程相關(guān)問題的能力。

　　本大綱是根據(jù)天津市高等教育自學(xué)考試工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)編寫的，立足于培養(yǎng)在生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線崗位上從事高級(jí)技術(shù)工作的實(shí)用性人才，適應(yīng)本專業(yè)的培養(yǎng)方向。本大綱敘述的內(nèi)容盡可能簡明具體，便于考生自學(xué)。

　　二、課程目標(biāo)與基本要求

　　通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生正確理解反饋控制系統(tǒng)的基本概念，掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的一般方法，掌握線性系統(tǒng)的分析方法（時(shí)域法、根軌跡法和頻域法），為今后的學(xué)習(xí)和工作奠定基礎(chǔ)。

　　基本要求如下：

　　1、正確理解反饋控制系統(tǒng)的基本概念。

　　2、掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立的方法。

　　3、掌握線性系統(tǒng)的時(shí)域法、根軌跡法和頻域分析法。

　　4、理解自控系統(tǒng)校正的一般概念。

　　三、與本專業(yè)其他課程的關(guān)系

　　本課程在工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中被列為專業(yè)基礎(chǔ)課，本課程以工程數(shù)學(xué)、電工原理、電機(jī)拖動(dòng)、變流技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理等為前序課程，也是自控系統(tǒng)等課程必需的理論基礎(chǔ)，因此本課程的學(xué)習(xí)對(duì)全面掌握各門專業(yè)課程起著重要的作用。

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