作品主人公堂吉訶德是一個患“游俠狂想癥”的人文主義者形象，這就使這個形象具有了喜劇與悲劇的雙重因素。首先，堂吉訶德身上具有許多喜劇人物的因素。他荒唐自信，盲目模仿騎士小說中的騎士行為，如把風車當作巨人、把旅店當作城堡、把理發師的銅盆當作魔法師的頭盔、把苦役犯當作受迫害的騎士、把趕路的貴婦人當作落難的公主等等，都是對這個荒唐可笑形象的具體表現，同時也體現了這個形象脫離實際、把幻想當現實的性格特征。堂吉訶德的戲劇性源于他對騎士小說的迷戀，作者寫他深受騎士小說的毒害，因而成了一個瘋癲可笑的“騎士”。作者通過對堂吉訶德喜劇性性格的描寫，對當時西班牙盛行的低劣荒唐的騎士小說進行了強有力的諷刺。其次，堂吉訶德又是一個充滿悲劇精神的人物。堂吉訶德不是一個單純的喜劇性角色，他所崇信的騎士道，與中世紀騎士效忠領主、為封建貴族效命的精神特征在本質上差別巨大。他行俠的目的是為了消除社會的罪惡，為被壓迫者伸張正義。不僅如此，他還以非凡的勇氣和百折不撓的精神來實現自己的理想，有為理想獻身的精神。盡管他常被打敗，吃盡了苦頭，但他從不氣餒，從不動搖，始終堅信自己理想的正義性。因此，他的荒唐行為中又體現了不怕犧牲的勇敢無畏的斗爭精神，在他的滑稽可笑中隱含著崇高和偉大。然而，他的理想和實現理想的行為并不被世人所理解，他們嘲笑甚至打擊堂吉訶德的正義行動，使他備受磨難。懷有崇高理想、為實現之而“不恤喪身”的堂吉訶德正體現了時代的必然要求和這個要求在當時的不可實現，具有濃厚的悲劇意味。第三，堂吉訶德還是人文主義思想的直接傳播者。當他遠離騎士道、頭腦清醒之時，常會語出驚人，思想深刻，見解不凡。他的議論中包含著進步的人文主義思想。他反對封建貴族的門第觀念，認為人的貴賤不在于地位和血統，而在于品德的高低。他看重自由，熱愛自由，認為自由是人生的權利，“是天賜的無價之寶”。他反對壓迫，主張平等，認為人壓迫人、強者欺凌弱者的現象，都是世上非正義的事情。他向往太古盛世的“黃金時代”，因為那時的人類是幸福的，普遍平等而無私有觀念。他身上閃耀著人文主義思想的光輝。但是，他的人文主義進步思想不能為當時的人們所接受，甚至像他的冒險行俠行為一樣被人們視為可笑的幻想。