（1）美國學者阿德福把需要層級降低到三個層次，字母ERG分別代表三個層次，即生存需要、關系需要和成長需要。生存需要指的是維持人類生存和存在的需要。關系需要指的是與社會環境的關系，和他人（包括家庭成員、同事、領導等）的人際關系。成長需要指的是人的發展潛能，是人的自我發展和自我完善的需要。
（2）ERG理論認為，生存、關系、成長這三個層次需要中任何一個的缺少，不僅會促使人們去追求該層次的需求，也會促使人們轉而追求高一層次的需要，還會使人倒退去追求低一層次的需要（挫折回歸原則）。阿德福的需要理論并不強調需要的層次順序，人們也可能在同一時間實現多個需要。
（3）ERG理論具體的觀點如下：
生存需要得到的滿足越少，對他們的渴望就越強烈；
關系需要得到的滿足越少，對生存需要的渴望就越強烈；
生存需要得到的滿足越多，對關系需要的渴望就越強烈；
關系需要得到的滿足越少，對他們的渴望就越強烈；
成長需要得到的滿足越少，對關系需要的渴望就越強烈；
關系需要得到的滿足越多，對成長需要的渴望就越強烈；
成長需要得到的滿足越多，對他們的渴望就越強烈。