科學管理的主要內容包括：
第一，工作定額原理。認為必須通過工時和動作研究制定出工人的“合理的日工作量”，其方法是選擇合適而技術熟練的工人，把他們的每一項動作、每一道工序所使用的時間記錄下來，加上必要的休息時間和其他延誤時間，就得出完成該項工作所需要的總時間，以此來確定工人的工作定額，實行定額管理。
第二，標準化原理。為使工人完成較高的工作定額，就要使工人掌握標準化的操作方法，使用標準化的工具、機器和材料，并使作業環境標準化，消除各種不合理因素，把各種更好的因素結合起來，形成一種標準化的作業條件。
第三，科學地挑選工人并使之成為“第工人”。這里所謂“第工人”是指適合于所干工作而又有進取心的工人，而不是什么“超人”。泰勒認為管理人員的責任在于按照生產的需要，對工人進行選擇、分工、培訓，使之完成更適合他能力的、更有趣的和更有利的工作。
第四，實行差別計件工資制。以有科學依據的定額為標準，采用差別計件制，以刺激工人的工作積極性，'因此又稱為刺激性付酬制度。這一制度是根據工人是否完成定額而采取不同工資率的付酬制度。如果工人沒有完成定額，就按“低工資率”付酬，即正常工資率的80%；如果超過定額，全部都按“高工資率”付給，即正常工資率的125%。
第五，管理工作專業化原理。提出把計劃職能同執行（實施操作）職能分開，管理人員也要專業化分工。
第六，管理控制的例外原理。認為規模較大的企業，不能只依據職能原則來組織管理，還必須應用例外原則，即企業的高級管理人員把例行的一般日常事務授權給下級管理人員去處理，自己只保留對例外事項（或重要事項）的決定權。