中國古代“知行合一” 說的主要內容是關于道德修養、道德實踐方面的。王夫之有觀點說知行合一實即《中庸》的誠明合一，是要“履其知而禮皆中節”，“日進于高明而無窮”，通過道德實踐，使道德修養“達到博厚高明”、“悠久無疆”的境界。
中國古代的“知行合一”說，并不注重于建構理論體系，而強調身體力行，以便真切地認識并實踐“天道”和“人道”。“知行合一”要求人們既要認識“天道”、“人道”，又能在生活中實踐“天道”、“人道”。而“人道”本于“天道”，所以如能做到認識并實踐“天道”，也就是認識與實踐了“天道”了。人要“知”與“行”，“天道”就必須和“天”認同，“天”與“人”是相通、相合的，因此，“知行合一”說是以“天人合一”說為前提的，或者說是從“天人合一” 說派生出來的。