親子關系是家庭關系中更為重要的一種關系，家庭關系的特點、性質在親子關系上都得到充分反映。親子互動與親子關系是幼兒成長過程中的兩個重要因素。雖然親子間有天然的聯系，但是良好的親子互動并不是自然生成的還是需要共同努力積極培植的。
親子間的良性互動有其表現特征，首先應該表現為相互尊重、相互信任。親子之間有了尊重和信任才能溝通、理解。其次表現為對方之間有一種責任感，對孩子沒有責任感的父母或對家庭、對父母沒有責任感的孩子都不可能建立良好的親子情感，沒有良好的情感不會產生良性互動。更后是彼此親和、真誠地欣賞對方。親子之間的關系是更純潔的，雙方都沒有自己追求的現實利益問題，都沒有把對方看成是實現自己目的的手段，而是真誠地欣賞、肯定、歡迎對方。
從代際關系來說，祖孫關系是隔代關系，屬直系血親，祖孫之情勝過親子之情在我國是一個非常普遍的社會現象。在一些家庭中，老人對孩子的影響占有舉足輕重的地位，其中有利也有弊。總之，祖孫關系對于溝通三人之間的聯系，促進家庭的團結和諧起著重要作用。