正當防衛，是指為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他合法權利免受正在進行的不法侵害，采取對不法侵害人造成損害的方法，制止不法侵害的行為。正當防衛行為不負刑事責任。正當防衛須符合一定的條件：（1）存在現實的不法侵害。正當防衛是制止不法侵害、保護法益的行為，故以存在現實的不法侵害為前提。（2）不法侵害正在進行。不法侵害正在進行時，法益處于緊迫的被侵害或者威脅之中，才使防衛行為成為保護法益的必要手段。（3）針對不法侵害人本人進行防衛。（4）沒有明顯超過必要限度造成重大損害。防衛行為必須沒有明顯超過必要限度造成重大損害，否則便是防衛過當。
緊急避險，是指為了使國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已給另一較小或者同等法益造成損害的行為。緊急避險不負刑事責任。緊急避險是通過損害一種法益保護另一種法益，這與正當防衛通過損害不法侵害人的利益來保護法益具有原則區別，故緊急避險的條件比正當防衛的條件更為嚴格。緊急避險的條件：（1）法益面臨現實危險。只有法益處于客觀存在的危險的威脅之中，才有實行緊急避險的需要。（2）危險正在發生。現實危險發生時，才能實行緊急避險。（3）出于不得已而損害另一法益。（4）沒有超過必要限度造成不應有的損害。緊急避險的必要限度，是指在所造成的損害不超過所避免的損害的前提下，足以排除危險所必需的限度。（P128-133）