羅馬法的歷史發展及其特點，主要體現在以下四個方面：
（1）《十二表法》的制定。羅馬共和國時期，羅馬法經歷了由習慣法向成文法發展的過程，并于公元前450年頒布了《十二表法》。《十二表法》是羅馬國家第一部成文法，它總結了前一階段的習慣法，并為以后羅馬法的發展奠定了基礎。
（2）最高裁判官的司法實踐與市民法和萬民法兩個體系的形成。從公元前3世紀始，羅馬法的主要特點仍然是市民法占統治地位。共和國中期，設置了最高裁判官一職，最高裁判官通過發布“告示”，制定了許多新的、過去不曾有過的法律規范，匯集成為“最高裁判官法”。在最高裁判官的司法實踐中，創立了出一套專門適用于調整羅馬公民與外來人以及外來人與外來人之間財產關系的規范，被稱為萬民法。
（3）繁榮法學研究，重視發揮法學家作用。
（4）《國法大全》的編纂。從公元528年到534年，先后完成了三部法律匯編，分別為《優士丁尼法典》、《優士丁尼法學總論》、《優士丁尼學說匯纂》，之后又形成了《優士丁尼新律》。以上四部法律匯編，至公元16世紀統稱為《國法大全》。《國法大全》的問世，標志著羅馬法已發展到最發達、最完備階段。